清分機(jī)使用多個(gè)旋轉(zhuǎn)電磁鐵主要是為了實(shí)現(xiàn)高速、多級(jí)、并行處理紙幣,并滿足復(fù)雜的清分需求。這就像在紙幣的傳送路徑上設(shè)置了多個(gè)“智能岔路口”,每個(gè)岔路口由一個(gè)旋轉(zhuǎn)電磁鐵獨(dú)立控制。
以下是具體原因:
1.??? 實(shí)現(xiàn)多級(jí)分揀:
o??? 清分機(jī)不僅需要區(qū)分真?zhèn)危€需要根據(jù)多種條件對(duì)紙幣進(jìn)行分類,例如:
a. 面值:?不同面額的紙幣需要進(jìn)入不同的收納箱。
b. 版別/年份:?新老版人民幣、不同年份的版本需要分開(kāi)。
c. 新舊/完整度:?可流通券(新鈔、較新鈔)、殘損券(過(guò)舊、破損、污漬嚴(yán)重)、不可流通券(假幣、無(wú)法識(shí)別幣)需要嚴(yán)格區(qū)分。
d. 朝向(面/背、正/反):?有些應(yīng)用需要將紙幣整理成統(tǒng)一朝向。
o??? 單個(gè)電磁鐵只能控制一個(gè)“二選一”的分支點(diǎn)(比如左或右)。?要實(shí)現(xiàn)將紙幣分到3個(gè)、4個(gè)甚至8個(gè)以上的不同出口(對(duì)應(yīng)不同的收納箱),就需要在紙幣傳送路徑上設(shè)置多個(gè)串聯(lián)的分支點(diǎn),每個(gè)點(diǎn)都需要一個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)電磁鐵來(lái)控制其擋板的轉(zhuǎn)向。紙幣經(jīng)過(guò)每個(gè)分支點(diǎn)時(shí),根據(jù)預(yù)設(shè)的清分規(guī)則(由傳感器和控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)判斷),該點(diǎn)的電磁鐵就會(huì)動(dòng)作,將紙幣引導(dǎo)到正確的路徑。
2.??? 提高處理速度和效率:
o??? 并行處理:?當(dāng)一臺(tái)清分機(jī)在高速運(yùn)行時(shí)(每分鐘處理數(shù)百甚至上千張紙幣),紙幣在傳送帶上是連續(xù)緊密排列的。想象一下,紙幣A正在通過(guò)第2個(gè)分揀點(diǎn)(由電磁鐵2控制)時(shí),紙幣B可能剛剛到達(dá)第1個(gè)分揀點(diǎn)(由電磁鐵1控制),紙幣C則還在入口處。多個(gè)電磁鐵可以同時(shí)、獨(dú)立地工作,處理位于不同分揀點(diǎn)上的不同紙幣。?如果只有一個(gè)電磁鐵負(fù)責(zé)所有分揀決策,它必須在處理完一張紙幣的所有分揀步驟后才能處理下一張,這會(huì)極大降低處理速度,造成嚴(yán)重堵塞。
o??? 減少路徑長(zhǎng)度/時(shí)間:?將分揀決策分散到多個(gè)點(diǎn),可以減少紙幣從入口到最終出口需要走過(guò)的物理路徑長(zhǎng)度和時(shí)間,進(jìn)一步提升效率。
3.??? 適應(yīng)復(fù)雜傳送路徑:
o??? 為了連接各個(gè)傳感器(圖像傳感器、磁性傳感器、熒光傳感器、厚度傳感器、紅外傳感器等)和多個(gè)收納箱,清分機(jī)內(nèi)部的紙幣傳送路徑通常設(shè)計(jì)得相當(dāng)復(fù)雜,有很多轉(zhuǎn)彎和岔路。每個(gè)需要改變紙幣行進(jìn)方向的關(guān)鍵岔路口,都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)電磁鐵來(lái)驅(qū)動(dòng)翻板或?qū)虬濉?/span>
4.??? 功能模塊化設(shè)計(jì):
o??? 使用多個(gè)獨(dú)立的電磁鐵,使得清分機(jī)的分揀功能設(shè)計(jì)更加模塊化??梢愿鶕?jù)不同型號(hào)清分機(jī)的需求(分幾個(gè)出口,實(shí)現(xiàn)哪些分揀功能)靈活增減分揀模塊(每個(gè)模塊包含傳感器、電磁鐵和導(dǎo)向機(jī)構(gòu))。
5.??? 可靠性和冗余(間接):
o??? 雖然一個(gè)電磁鐵故障通常會(huì)導(dǎo)致整個(gè)分揀路徑失效(機(jī)器會(huì)報(bào)錯(cuò)停機(jī)),但模塊化設(shè)計(jì)使得定位和更換故障電磁鐵相對(duì)容易。更重要的是,多個(gè)電磁鐵的分工合作避免了將所有分揀壓力都集中在一個(gè)執(zhí)行部件上。
總結(jié)來(lái)說(shuō):
你可以把清分機(jī)的處理過(guò)程想象成一條高速公路,紙幣是車輛,目的地(收納箱)是多個(gè)不同的出口。旋轉(zhuǎn)電磁鐵就是控制各個(gè)匝道(岔路口)的智能閘門。
a. 一個(gè)閘門(一個(gè)電磁鐵)?只能將車流分成兩股(比如“真幣”和“待定”)。
b. 要精確地將車輛(紙幣)分流到五六個(gè)甚至更多不同的目的地(比如“100元新鈔箱”、“100元舊鈔箱”、“50元箱”、“20元箱”、“殘損箱”、“拒收箱”),就必須在高速公路上設(shè)置多個(gè)連續(xù)的匝道和閘門(多個(gè)電磁鐵)。
c. 每個(gè)閘門根據(jù)車輛(紙幣)的具體信息(由沿途的“檢查站”即傳感器提供),實(shí)時(shí)決定是否放行到對(duì)應(yīng)的匝道。
d. 多個(gè)閘門(電磁鐵)同時(shí)工作,才能保證高速公路(傳送帶)上的車流(紙幣流)高速、不間斷地運(yùn)行,并準(zhǔn)確到達(dá)各自的目的地(收納箱)。
因此,多個(gè)旋轉(zhuǎn)電磁鐵是實(shí)現(xiàn)清分機(jī)核心功能——高速、多維度、準(zhǔn)確分揀——所必需的硬件基礎(chǔ)。