摘要：

本實(shí)用新型提供了一種直線電機(jī)動(dòng)力電爪，包括殼體、驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及夾指，所述殼體有一內(nèi)腔；所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述內(nèi)腔中，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括直線電機(jī)，當(dāng)所述直線電機(jī)通電時(shí)，所述直線電機(jī)產(chǎn)生電磁感應(yīng)，所述直線電機(jī)輸出直線運(yùn)動(dòng)；所述夾指設(shè)置在所述直線電機(jī)上并伸出所述內(nèi)腔外，當(dāng)所述直線電機(jī)通電，所述直線電機(jī)輸出所述直線運(yùn)動(dòng)并帶動(dòng)所述夾指相互靠近或者相互背離。該直線電機(jī)動(dòng)力電爪運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、精確度高，能夠快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行物體的抓取。